外形尺寸：2000mm（高）x 2000mm（宽）x 500mm（深） （尺寸可接受定制）

货架材质：2mm碳钢骨架拉铆连接 ，1mm碳钢层板+加强筋焊接，表面喷粉处理工艺

库位单元：5KG库位单元，精度±1g；10KG库位单元，精度±2g；20KG库位单元，精度±4g，每个库位单元配有独立的库位控制板，根据物料存放及领取特点，进行了专业的物料计量算法设计，实时监测物料存、取数据，同时可存储本库位物料参数信息，独立执行物料的存、取任务

称重传感器：三万分之一的高精度称重传感器（标称值/30000），良好的抗温漂，抗蠕变性能

库位控制板：采用32位ARM处理器作为主控芯片，24位高精度AD芯片实时采样称重传感器数据，2.4寸LCD显示屏显示物料信息及工作任务，针对仓储物料的存放及领取特点设计了专业的计量算法，确保物料长期存放及实时补货及领取的数量准确，并执行存取任务

称重秤盘：自主设计，2.0mm，2.5mm碳钢冲压成型，强度高，不变形，表面喷粉处理工艺

物料盒：5KG：300mm*150mm，10KG：300mm*200mm，20KG：300mm*270mm，高度214mm，料盒采用注塑成型工艺，材质可选择PP材料或者ABS材料

系统控制板：采用NXP(Freescale) Cortex A9 i.MX 6处理器的工控板，2GB内存，16GB Flash，控制板内含WCS软件，对接仓库WMS软件，分解并执行物料出入库的任务，同时可控制1~N个货架的货架中控板，对每个货架的库位操作任务进行管理

货架中控板：采用32位ARM处理器作为主控芯片，具有RS485、CAN 通讯接口，IO输入输出接口，货架中控板控制货架塔灯亮灭，进行任务指示，与每个库位控制板通讯（can），管理每个库位的初始化及物料存、取任务，与系统控制板通讯（RS485），接收与上传WCS的物料管理任务

电压功率：220V+10%/-15% ,50HZ±4%，工作功率≤100W

适用环境：-5℃~55℃工作温度